裏のウラのうら。

linuxで作業しているとどうしても「スキャンしました」というのがわかる絵になってしまうなあ。インクスケープ使えば良いんだろうか。

シミュレーションでソース的に問題の箇所はわかったが、どう解決しようかしら。まじめにkinematicsを解かないほうが良いのかな。今日のミーティングで相談してみるか。